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编码器安装的常见方式及其装配图如下。
1、嵌入式安装：这种方式通常用于将编码器直接嵌入到设备内部，适用于设备紧凑、空间有限的情况，装配图主要包括编码器主体、轴承、定位装置和固定件等部件，安装时，需确保编码器的轴与设备的主轴精确对齐，并使用固定件将其牢固地固定在设备上。
2、侧面安装：这种方式适用于设备外壳较厚的情况，编码器的安装位置在设备的侧面，通过安装支架或法兰与设备连接，装配图包括编码器、安装支架或法兰、连接螺栓等部件，安装过程中，需保证编码器的轴线与设备主轴平行，并使用螺栓紧固。
3、顶装方式：这种方式是将编码器安装在设备的顶部，通常适用于较小的设备或需要方便维护的情况，装配图包括编码器、安装板、连接电缆等部件，安装时，需确保编码器的轴线与设备主轴垂直，并使用安装板固定。
还有盲孔安装的方式，即在不打开编码器端盖的情况下进行安装，适用于需要保持编码器内部密封性的场合，具体的装配图可能因编码器的型号和规格而异。
仅供参考，如需更专业的信息，建议咨询相关领域的工程师或查阅相关文献，在实际操作中，请确保遵循制造商的安装指南和建议，以确保编码器的正确安装和性能。